據報道，總部位于美國俄勒岡州的Agility Robotics公司近日宣布，其建造的全球人形機器人工廠“RoboFab”已經正式開始組裝機器人，該工廠在年內的生產能力達到數百臺。

Agility Robotics成立于2015年。2023年9月，Agility Robotics 在俄勒岡州塞勒姆開設家機器人制造廠 RoboFab，預計年生產數百臺Digit，隨后擴展到每年生產1萬臺左右。如今，最新消息傳來，RoboFab工廠已經正式進入了量產階段。

在應用端，今年8月份，BMW（寶馬）集團宣布，在美國Spartanburg工廠進行了將人形機器人導入生產線的試驗，所應用的機器人來自加州企業Figure。因而，隨著越來越多的人形機器人工廠步入量產階段，人形機器人在制造業的應用將呈現爆發趨勢，帶來相關元器件的規模性需求。

RoboFab工廠進展神速

RoboFab工廠是Agility Robotics公司建設的全球家量產人形機器人的工廠，在行業發展中具有重要的意義。Agility Robotics首席執行官Peggy Johnson透露，RoboFab工廠的規劃面積是7萬平方英尺，年產能目標是1萬臺。

RoboFab工廠的核心產品是移動操作機器人（MMR）Digit，Agility Robotics公司將這些產品定義為全球最領先的MMR機器人，可以進入現有的工作場景，并解決工作流程中最難自動化的部分。根據產品介紹，目前RoboFab工廠量產的人形機器人Digit站立高度為5英尺9英寸，能夠觸達從地板到5英尺6英寸的高度，更大的稱重為35磅，需要的配件是終端效應器和充電站。其中，終端效應器是為了幫助人形機器人對工件進行作業。

Digit是Agility Robotics公司精心打造的物流機器人，可以執行多種任務并適應不同的工作流程，身型非常適合在倉庫內工作，便于部署在現有倉庫或基礎設施中而無需改造。 據悉，Agility Robotics公司量產的機器人在知名廠商的實際應用中進行測試，包括亞馬遜和GXO物流。Peggy Johnson表示，“僅在物流領域，就有超過100萬個工作崗位空缺。像Digit這樣的機器人可以介入，幫助物流客戶填補勞工空缺。”

2023年3月，Agility Robotics公司發布了Digit V4版本。2023年10月，該公司開始在世界更大的電商公司亞馬遜的倉庫里測試Digit。2024年6月，Digit正式進入GXO物流的輪班，不是測試、驗證和演示，而是真正作為工人進入物流倉庫，Agility Robotics公司稱這是里程碑式的。

目前，人形機器人的應用已經不限于物流，在更加復雜的制造場景中，也已經有廠商開始部署人形機器人。今年8月，BMW（寶馬）集團宣布，在美國Spartanburg工廠進行了將人形機器人導入生產線的試驗。 這款由加州企業Figure開發的最新人形機器人「Figure 02」成功地將金屬板插入特定的夾具中，并將其組裝成底盤的一部分。由于汽車工廠非常講究效率，因為對機器人的靈巧度有更高的要求。

國產人形機器人進展

在國際廠商方面，Figure、波士頓動力、特斯拉，以及上述提到的Agility Robotics，目前在人形機器人方面進展都很快，且各有所長。那么，目前國內人形機器人又發展到了什么階段呢？

從廠商數量來看，統計數據顯示，?截至2024年2月，全國人形機器人相關企業數量為2.5萬家，競爭更加白熱化。從區域分布來看，廣東省、北京市和上海市的人形機器人企業數量位居前三，分別有4516家、4479家和3027家。

目前，國內也已經誕生一批人形機器人的代表性企業和代表產品。比如宇樹科技Unitree G1，這款機器人發布于2024年5月13日，一經推出就引起了市場的巨大反響。Unitree G1售價9.9萬元起，被稱為AI化身。其擁有超越常人的靈活性，具有超大關節運動角度空間，配備了23～43個關節電機；提供力控靈巧手，結合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實現對物體的精準操作；搭載UnifoLM（Unitree機器人統一大模型），智能化能力不斷更新。目前，Unitree G1已經開啟批量銷售。

再比如傅利葉智能Fourier GR-2，這款機器人發布于今年的9月26日。Fourier GR-2繼承了前代產品GR-1的仿生設計，身高提升至175cm，體重達到63kg。全身共有53個自由度，單臂運動負載可達3kg，使得機器人能夠執行更為復雜的操作。同時，GR-2在硬件、設計、開發框架等多個關鍵環節帶來了創新和提升，展現更靈活、更強勁、更開放的特性，滿足各領域開發者、多元應用場景的需求。Fourier GR-2同樣具有靈巧手，搭載新一代12自由度靈巧手，配合6個陣列式觸覺傳感器，可以對不同形狀、材質的物體實行精準抓握。Fourier GR-2全系列7款不同型號的人形專用FSA執行器，采用雙編碼器系統，精度翻倍。

另外，國內為人熟知的人形機器人還有優必選 Walker S，已經進入蔚來工廠實訓；小米 Cyber One，可識別 45 種語義和 85 種環境音；智元機器人遠征 A1，已經在包括照護、做飯、清潔等家庭場景落地；小鵬 PX5，尚處于早期階段，未來將落地在小鵬的工廠和銷售場景。

能夠看出，無論是國外還是國內，目前人形機器人都已經進入落地早期，未來可期。

人形機器人帶來元器件新需求

統計數據顯示，預計2024年全球機器人出貨規模約4700萬臺，未來5年維持20%以上復合增長率。在市場規模方面，?根據國際投資銀行高盛的預測，全球人形機器人市場規模預計到2035年將達到1540億美元。

人形機器人的飛速發展帶來了龐大的元器件新需求。目前，人形機器人在著力提升機體的自由度，關節數量成為關鍵，這帶來了更大的電機和執行器需求。電機是人形機器人的動力源，為機器人的行走、轉動和抓握等基本動作提供動力，還通過控制轉速、轉矩和方向，使機器人能夠完成復雜的運動任務。在傳統伺服系統方面，國際廠商包括西門子、倫茨、施耐德、力士樂、安川、三菱、松下、富士等，國內廠商主要包括臺達、匯川、禾川和雷賽智能等。

同時，人形機器人也帶來了一些新的電機需求，包括空心杯電機和無框力矩電機等，主要用于靈巧手和高精度關節。無框力矩電機的國際廠商包括Maxon、穆格公司、森薩塔科技、科爾摩根公司等，國內公司主要包括步科股份、昊志機電、江南奕帆、微精電機等。空心杯電機的國際供應商主要包括Maxon、FAULHABER、PORTESCAP等，國內廠商主要包括鳴志電器、偉創電氣和威兆機電等。

除了電機，在人形機器人的關鍵執行器和靈巧手執行器中，核心元件還包括減速器、絲杠、編碼器、力傳感器。在能源系統方面，電池包和電源管理系統也是人形機器人系統里的核心。此外，人形機器人是AI系統的承載體，因此高算力芯片、MCU、雷達、深度相機、麥克風等元器件的用量也會非常大，相關廠商都有望受益。

結語

隨著Agility Robotics公司宣布RoboFab工廠正式開始組裝機器人，全球人形機器人發展進入新階段。這也就意味著，困擾人形機器人的業務范圍問題，已經隨著人形機器人和具體應用場景的結合被攻克，各產業部署人形機器人的數量將快速提升。

在人形機器人方面，國內廠商表現出色，像宇樹科技Unitree G1、傅利葉智能Fourier GR-2這樣的國產人形機器人，在整個國際市場都非常有競爭力，接下來就看如何更好地深入場景了。

人形機器人是高科技的綜合體，是AI模型的具身化，因此對相關元件的帶動作用明顯，隨著人形機器人產業爆發，零部件核心也會跟著受益。?