異形元件貼片機(jī)在電子制造中起著至關(guān)重要的作用。隨著電子產(chǎn)品日益小型化、多功能化，異形元件的需求不斷增加。這些異形元件形狀不規(guī)則、尺寸多樣，傳統(tǒng)的貼片機(jī)難以滿足其貼裝要求，而異形元件貼片機(jī)則能夠精準(zhǔn)地對(duì)這些特殊元件進(jìn)行貼裝。

在貼裝工作中，異形元件貼片機(jī)面臨著諸多特殊挑戰(zhàn)。首先，異形元件的形狀不規(guī)則使得抓取和定位變得困難。不同形狀的元件需要不同的抓取方式和定位算法，以確保準(zhǔn)確地將元件貼裝到電路板上。其次，異形元件的尺寸多樣，對(duì)貼片機(jī)的精度和靈活性提出了更高的要求。貼片機(jī)需要能夠適應(yīng)不同尺寸的元件，并保證在貼裝過程中的精度和穩(wěn)定性。此外，異形元件的貼裝通常需要與其他元件進(jìn)行協(xié)同工作，這就要求貼片機(jī)具備良好的兼容性和協(xié)同工作能力。

例如，在汽車電子、通訊、航空等領(lǐng)域，異形元件的應(yīng)用非常廣泛。這些領(lǐng)域?qū)﹄娮赢a(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性要求極高，因此異形元件的貼裝質(zhì)量至關(guān)重要。異形元件貼片機(jī)通過先進(jìn)的視覺識(shí)別系統(tǒng)和精準(zhǔn)的貼裝技術(shù)，能夠確保異形元件的貼裝質(zhì)量，提高電子產(chǎn)品的性能和可靠性。

按照設(shè)備安全技術(shù)操作規(guī)程開機(jī)是確保異形元件貼片機(jī)正常運(yùn)行的重要步驟。開機(jī)后，需檢查氣壓是否穩(wěn)定在合適的范圍內(nèi)，一般來說，氣壓應(yīng)保持在 [X] MPa 左右，以確保各部件的正常動(dòng)作。接著打開伺服系統(tǒng)，使機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制更加精準(zhǔn)。然后將軸回到源點(diǎn)位置，為后續(xù)的貼裝工作建立準(zhǔn)確的起始點(diǎn)。

將待貼裝的 PCB 板裝載到貼裝位置是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過專門的傳送裝置，PCB 板被平穩(wěn)地輸送到指定位置。然后，利用先進(jìn)的視覺識(shí)別系統(tǒng)確定 PCB 板的坐標(biāo)位置。例如，一些高端的異形元件貼片機(jī)可以在幾毫秒內(nèi)識(shí)別出 PCB 上的特定標(biāo)記點(diǎn)，并計(jì)算出其坐標(biāo)，誤差可以控制在 [X] 毫米以內(nèi)。

包裝在專用供料器中的元器件被運(yùn)送至預(yù)定位置。異形元件的供料器通常具有特殊的設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的元件。例如，對(duì)于一些形狀特殊的異型元件，如汽車連接器的殼體，可能需要使用專門的異形元件供料器。這種供料器可以將元件有序地排列并輸送到貼片機(jī)的拾取位置，確保貼片機(jī)能夠高效地進(jìn)行元件拾取。

元件拾取頭從供料器上拾取元件，一般采用真空吸取方式，特殊情況可能用機(jī)械夾頭抓取。在貼片機(jī)中，真空吸取元件是通過元器件拾取工具 —— 吸嘴來完成的。由于元器件大小及形狀相差很大，一般貼片機(jī)都配備多種吸嘴。例如，在 0603 元件的貼片中，為了保證吸起的可靠性，在吸嘴上開有兩個(gè)孔，以保證吸起時(shí)的平衡。對(duì)于某些體積較大，形狀特殊的異型元件，采用機(jī)械夾頭抓取進(jìn)行貼裝可能是更加經(jīng)濟(jì)有效的方法。

把元器件中心對(duì)準(zhǔn)機(jī)器默認(rèn)坐標(biāo)系統(tǒng)是確保貼裝精度的重要步驟。通過視覺識(shí)別系統(tǒng)和精密的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制，元器件被準(zhǔn)確地調(diào)整到與機(jī)器默認(rèn)坐標(biāo)系統(tǒng)一致的位置。例如，一些先進(jìn)的貼片機(jī)可以在幾微秒內(nèi)完成元器件的定心操作，誤差可以控制在 [X] 微米以內(nèi)。

把元器件貼裝到 PCB 指定位置，可采用先進(jìn)的軟著陸方法避免移位和飛片缺陷。當(dāng)吸嘴將元器件送往 PCB 的過程中，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)與貼片頭相配合，完成對(duì)元器件的檢測(cè)、對(duì)中校正等。貼片頭到達(dá)指定位置后，控制吸嘴以適當(dāng)?shù)膲毫⒃骷?zhǔn)確地放置到 PCB 指定焊盤上。例如，吸嘴會(huì)根據(jù)元器件與 PCB 接觸的瞬間產(chǎn)生的反作用力，在壓力傳感器的作用下實(shí)現(xiàn)貼放的軟著陸，又稱為 Z 軸的軟著陸，故貼片輕松，不易出現(xiàn)移位與飛片缺陷。

將貼裝好的 PCB 傳送到卸載裝置并取出機(jī)器。完成貼裝的 PCB 板通過傳送裝置被輸送到卸載位置，然后由操作人員或自動(dòng)化設(shè)備取出機(jī)器。這個(gè)過程需要確保 PCB 板的安全和穩(wěn)定，避免在卸載過程中出現(xiàn)損壞或移位。

吸嘴在異形元件貼片機(jī)中起著至關(guān)重要的作用。當(dāng)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令時(shí)，貼片機(jī)根據(jù)元件的類型和尺寸選取相應(yīng)的吸嘴。貼片機(jī)吸嘴工作原理是利用氣壓和真空吸力將元件吸起并貼裝到 PCB 板上。具體過程如下：首先，吸嘴嘴口處的氣壓被控制在一個(gè)相對(duì)較低的水平，這樣可以使吸嘴內(nèi)的元件在氣壓的作用下被吸附到嘴口。當(dāng)貼片機(jī)檢測(cè)到需要貼裝元件的位置時(shí)，它會(huì)啟動(dòng)真空吸嘴，利用真空泵產(chǎn)生的負(fù)壓將元件從供料器中吸起。然后，吸嘴內(nèi)的元件在氣壓和真空吸力的共同作用下被移動(dòng)到所需位置。當(dāng)元件到達(dá)所需位置時(shí)，氣壓被釋放，使元件保持在位置上。最后，貼片機(jī)會(huì)使用機(jī)械臂或電極將元件放置在 PCB 板上，完成貼裝過程。整個(gè)過程依靠貼片機(jī)控制系統(tǒng)來控制，以確保貼裝的準(zhǔn)確性和精度。完成任務(wù)后，吸嘴會(huì)被放回吸嘴盒，等待下一次的使用。

吸嘴的真空系統(tǒng)是保證元件能夠被穩(wěn)定吸取和貼裝的關(guān)鍵。它主要包括真空設(shè)備、空氣過濾、檢測(cè)與報(bào)警裝置等。真空設(shè)備通常由真空泵組成，負(fù)責(zé)產(chǎn)生負(fù)壓，使吸嘴能夠吸取元件。空氣過濾裝置則用于過濾進(jìn)入真空系統(tǒng)的空氣，確保空氣的潔凈度，防止雜質(zhì)進(jìn)入吸嘴，影響元件的吸取和貼裝質(zhì)量。檢測(cè)與報(bào)警裝置則時(shí)刻監(jiān)視真空系統(tǒng)的壓力變化，一旦出現(xiàn)異常，如負(fù)壓不夠，將吸不住元器件，或供料器沒有元器件或元件卡在料包中不能被吸起時(shí)，吸嘴將吸不到元器件，檢測(cè)與報(bào)警裝置能及時(shí)報(bào)警，提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)是否堵塞。

吸嘴的材料選擇對(duì)于異形元件貼片機(jī)的貼裝質(zhì)量和效率有著重要影響。為了增強(qiáng)吸嘴的耐磨性，通常采用耐磨材料如合金、碳纖維、陶瓷、金剛石等。例如，鎢鋼吸嘴結(jié)實(shí)，耐用，但是易發(fā)白，不怕麻煩的朋友，或者 SMT 新人可以選擇鎢鋼吸嘴，發(fā)白了就用油性筆涂涂，還可以繼續(xù)用。陶瓷吸嘴永不發(fā)白，但是很脆，易斷裂。小心使用可以避免或減少斷裂發(fā)生。鉆石鋼吸嘴結(jié)實(shí)、好用、永不發(fā)白，但是特貴，性價(jià)比不高。膠頭吸嘴當(dāng)料的表面不平整或料有粘性時(shí)，適合選用膠頭吸嘴，但是膠頭吸嘴壽命不長(zhǎng)，建議訂膠頭吸嘴時(shí)，多買些膠嘴頭備用，當(dāng)嘴頭磨損了時(shí)，可以直接自己換上膠嘴頭就可。

對(duì)于重而體積大的元器件，可能需要特殊吸嘴及密封圈來保證真空吸著的可靠性。例如，對(duì)于一些形狀特殊的異型元件，如汽車連接器的殼體，可能需要使用專門的異形元件供料器和特殊吸嘴。這種特殊吸嘴可以將元件有序地排列并輸送到貼片機(jī)的拾取位置，確保貼片機(jī)能夠高效地進(jìn)行元件拾取。同時(shí)，特殊吸嘴上的密封圈可以保證真空系統(tǒng)的密封性，防止空氣泄漏，確保元件能夠被穩(wěn)定地吸取和貼裝。

為了適應(yīng)高密度微小型化元器件的貼裝，吸嘴結(jié)構(gòu)需要不斷改進(jìn)。例如，可以在吸嘴上開孔，保證吸嘴在吸取元件時(shí)的平衡，同時(shí)不影響周邊元件。此外，還可以采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，如在吸嘴內(nèi)部設(shè)置柔性通氣管，使吸嘴組件可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至與表面平行，使 SMD 元件和 PCB 間相對(duì)平整接觸，同時(shí)還設(shè)置有齒輪組和鎖止件進(jìn)一步保證轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精度。這樣的結(jié)構(gòu)改進(jìn)可以提高貼片機(jī)的貼裝效率和精度，確保電子產(chǎn)品的性能和可靠性。

帶式喂料器一般分為 8mm2P、8mm4P、8mm4E、12mm、16mm、24mm、32mm 等，其中（P）代表紙帶，（E）代表膠帶。操作時(shí)應(yīng)根據(jù)料帶的實(shí)際寬度和間距（Pitch）選用喂料器，一般 8mm2P 可代 8mm4P，8mm4P 可代 8mm4E，但需注意 8mm2P 不可代 8mm4E。正確選用帶式喂料器能確保元件的準(zhǔn)確輸送，提高貼片機(jī)的工作效率。例如，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果料帶寬度為 8mm，間距為 4mm，且為紙帶時(shí)，選用 8mm4P 的帶式喂料器較為合適。

1. 打開飛達(dá)料帶上壓料蓋與卷帶導(dǎo)軌。

   
   

2. 將物料卷盤放置與飛達(dá)卷輪架上。

   
   

3. 將物料的上卷帶和傳輸卷帶穿過料帶導(dǎo)軌槽和主機(jī)架后，在從料帶的頭端揭開上蓋卷帶至吸著有物料之處為止，將其傳輸卷帶放置導(dǎo)軌的插槽當(dāng)中。

   
   

4. 當(dāng)鏈輪夾住傳輸卷帶的移動(dòng)槽后，在拉下料帶導(dǎo)軌。其料帶導(dǎo)軌平貼與傳輸卷帶的狀態(tài)下，最終調(diào)節(jié)并確認(rèn)傳輸卷帶是否正常的夾雜鏈輪當(dāng)中。

   
   

5. 把固定分離的上蓋卷帶扁平掛在齒輪與成型齒輪之間至于排除。

   
   

6. 在使用旋臂把卷帶推動(dòng)至拾取點(diǎn)位置。帶式喂料器的正確安裝是保證元件順利輸送的關(guān)鍵步驟，每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要仔細(xì)操作。比如在放置物料卷盤時(shí)，要確保卷盤安裝牢固，避免在輸送過程中出現(xiàn)松動(dòng)。

1. 8MM 的帶式喂料器有 2P，4P 的間距，應(yīng)各自使用專用喂料器。

   
   

2. 12MM 帶式喂料器根據(jù)部件的種類型可進(jìn)行 4MM、8MM、12MM 間距的調(diào)節(jié)。

   
   

3. 16MM 帶式喂料器可變換使用 4MM、8MM、12MM、16MM 的傳輸間距。

   
   

4. 24MM 帶式喂料器可設(shè)定為 4MM、8MM、12MM、16MM、20MM 的間距。使用一字螺絲刀解開原先固定的位置，握住手把移動(dòng)到此物料所需要的間距，要與（4，8，12，16，20）一致。在連接固定螺絲。不同規(guī)格的帶式喂料器可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行傳輸間距的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同尺寸的元件貼裝。例如，當(dāng)需要貼裝較小尺寸的元件時(shí)，可以將間距調(diào)整為較小的值，提高貼裝精度。

1. 安裝喂料器與底座之前應(yīng)先用毛刷將底座上殘留散料和其它異物清掃干凈。

   
   

2. 喂料器底座插槽各自擁有固有的插槽序號(hào)，根據(jù)技術(shù)員提供的站位表，將喂料器插入該序號(hào)的插槽當(dāng)中。

   
   

3. 將使位于喂料器前方下部的定位銷和垂直板相接為止，用適當(dāng)?shù)牧Χ韧七M(jìn)喂料器。

   
   

4. 向前推動(dòng)手把將喂料器固定在喂料器底座上，檢查此喂料器是否牢固的固定在喂料器底座上。

   
   

5. 為了從喂料器底座上拆離喂料器，首先要確認(rèn)設(shè)備是否處于停止?fàn)顟B(tài)。確認(rèn)后，向后拉把手解除喂料器的固定狀態(tài)，用手握住把柄向后移動(dòng)喂料器直至拆離。在安裝與拆離喂料器底座時(shí)，要嚴(yán)格按照操作步驟進(jìn)行，確保喂料器的安裝牢固可靠，避免在工作過程中出現(xiàn)松動(dòng)或脫落的情況。

1. 檢查飛達(dá)上所有螺絲松弛與否（每月）。

   
   

2. 對(duì)經(jīng)常傳動(dòng)的部分加上相應(yīng)的潤(rùn)滑油（每月）。

   
   

3. 鏈輪部位雜質(zhì)的清掃（每天）。

   
   

4. Shuttle 部位消磁（每月）。

   
   

5. 檢查 LED 燈發(fā)光狀態(tài)（每天）。定期對(duì)飛達(dá)進(jìn)行保養(yǎng)和檢查，可以延長(zhǎng)其使用壽命，提高貼片機(jī)的工作穩(wěn)定性。例如，每天清掃鏈輪部位的雜質(zhì)，可以避免雜質(zhì)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的影響，保證元件的準(zhǔn)確輸送。

1. 禁止存放在磁力發(fā)生場(chǎng)所。

   
   

2. 喂料器與喂料器和其他物體之間不能發(fā)生碰撞現(xiàn)象。

   
   

3. 拆裝喂料器時(shí)，不能多個(gè)拆裝和多個(gè)疊放。

   
   

4. 務(wù)必維持好飛達(dá)的清潔工作，預(yù)防故障發(fā)生；減少生產(chǎn)因飛達(dá)故障耽誤生產(chǎn)時(shí)間。

   
   

5. 拆裝飛達(dá)時(shí)，應(yīng)做到輕拿輕放，減少元器件的損傷。在使用飛達(dá)的過程中，要嚴(yán)格遵守注意事項(xiàng)，避免因不當(dāng)操作導(dǎo)致飛達(dá)損壞或影響貼片機(jī)的正常工作。比如，禁止將飛達(dá)存放在磁力發(fā)生場(chǎng)所，以免對(duì)元件的性能產(chǎn)生影響。

固定座作為整個(gè)裝置的基礎(chǔ)，起到連接和支撐的作用。其通孔與外部吸氣裝置相連通，為吸取異型元件提供穩(wěn)定的負(fù)壓源。

連接件一端安裝在固定座上，另一端連接吸嘴。連接件外周設(shè)計(jì)為螺紋結(jié)構(gòu)，不僅增加了連接的牢固性，還便于安裝和拆卸。同時(shí)，固定座、連接件和吸嘴內(nèi)設(shè)置互相連通的通孔，確保負(fù)壓能夠順利傳遞到吸嘴處。

吸嘴端部為弧形結(jié)構(gòu)，這一設(shè)計(jì)具有顯著的優(yōu)勢(shì)。首先，弧形結(jié)構(gòu)的吸嘴有效吸著面積大。由于異型元件的外周通常為圓弧形結(jié)構(gòu)，弧形吸嘴能夠更好地與元件表面貼合，實(shí)現(xiàn)無縫接觸，從而保證吸著的穩(wěn)定性。其次，這種設(shè)計(jì)提高了貼裝精度。在貼片機(jī)貼裝生產(chǎn)中，準(zhǔn)確的吸取和貼裝是保證電子產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。弧形吸嘴能夠地定位異型元件，減少貼裝誤差，提高產(chǎn)品的可靠性。

例如，在實(shí)際生產(chǎn)中，該自動(dòng)吸取裝置能夠穩(wěn)定地吸取各種不規(guī)則形狀的異型元件，如汽車電子元件、通訊設(shè)備元件等。其可靠性高，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，該裝置的貼裝精度可靠，能夠滿足電子產(chǎn)品日益小型化、多功能化的需求。

總之，SMT 異型元件自動(dòng)吸取裝置通過其獨(dú)特的設(shè)計(jì)，有效提高了異型元件的吸取穩(wěn)定性和貼裝精度，為電子制造行業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。