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揭秘貼片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2024-11-15
39次

一、貼片機概述


貼片機在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中占據(jù)著至關重要的地位。隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,電子產(chǎn)品正朝著小型化、輕型化、多功能化的方向邁進,這對電子生產(chǎn)設備提出了更高的要求。貼片機作為電子產(chǎn)品生產(chǎn)的核心設備之一,以其高精密、高科技的特點,為電子產(chǎn)品的高質(zhì)量生產(chǎn)提供了堅實保障。


在表面貼裝技術(SMT)生產(chǎn)線中,貼片機負責將各種電子元器件地貼裝到印刷電路板(PCB)上。其貼裝的質(zhì)量直接影響到電子產(chǎn)品的性能和可靠性。現(xiàn)代貼片機具備高精度的運動控制和視覺識別能力,能夠?qū)⒉煌叽纭⑿螤詈皖愋偷脑骷蚀_地放置到 PCB 的焊盤上,精度可達到微米級別。例如,高精度共晶貼片機可以實現(xiàn) ±0.01mm 的精度定位,確保即使是最微小的元件也能準確地放置到預定的位置。


高速貼片機每小時可以貼裝數(shù)萬甚至數(shù)十萬個元器件,大大提高了電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。同時,貼片機還通過不斷的技術創(chuàng)新,如引入先進的運動控制技術、軟件優(yōu)化技術和視覺檢測技術等,進一步提升了其性能和智能化水平。例如,運動控制技術中的伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用數(shù)字化控制,結(jié)合先進的反饋機制,如光電編碼器,實現(xiàn)對電機速度和位置的實時監(jiān)測,確保貼片頭的精準定位和移動。


總之,貼片機以其高精密、高科技的特點,在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中發(fā)揮著舉足輕重的作用,推動著電子行業(yè)的不斷發(fā)展和進步。


二、貼片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)詳解



(一)機架


貼片機中的機架是機器的基礎,所有的傳動、定位、傳送機構(gòu)均牢固地固定在它上面,各種送料器也安置在上面。因此,機架必須具有足夠的機械強度和剛性。


目前貼片機的機架主要有整體鑄造式和鋼板燒焊式兩種形式。整體鑄造式機架整體性好,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高,鑄造后可進行適當熱處理和時效處理,使機架加工和工作中變形微小,工作時穩(wěn)固,且具有一定抗震動能力,多應用于機。鋼板燒焊式機架由各種規(guī)格的鋼型材和鋼板焊接而成,具有較高的機械強度,經(jīng)過熱處理后也有較好的穩(wěn)定性,但整體性和抗震動性不如鑄造式好。不過,這種機架靈活性強,加工簡單,成本較低,在貼片機中應用較多。


(二)傳送機構(gòu)與支撐臺


傳送機構(gòu)的主要作用是將需要貼片的 PCB 送到預定位置,貼片完成后再將其送至下道工序。傳送機構(gòu)是安放在軌道上的超薄型皮帶傳送系統(tǒng),通常皮帶安置在軌道邊緣。


傳送機構(gòu)主要分為整體式和分段式兩種。整體式方式下,PCB 的進入、貼片和送出一直在同一導軌上,采用限位塊限位,定位銷上行定位,壓緊機構(gòu)將 PCB 壓緊,支撐臺板上支撐桿上移支撐來完成 PCB 的定位固定。定位銷定位精度較低,需要高精度時也可采用光學系統(tǒng),只是定位時間較長。分段式通常分為三段,前一段負責從上道技術接收 PCB,中間一端負責 PCB 定位壓緊,后一段負責將 PCB 送至下一道工序,其優(yōu)點是減少 PCB 傳送時間。


(三)X,Y 定位系統(tǒng)


X,Y 定位系統(tǒng)是貼片機的關鍵機構(gòu),也是評估貼片機精度的主要指標,它包括 X,Y 傳動結(jié)構(gòu)和 X,Y 伺服系統(tǒng)。其常見工作方式有兩種:一種是支撐貼片頭,即貼片頭安裝在 X 導軌上,X 導軌沿 Y 方向運動從而實現(xiàn)在 X、Y 方向貼片的全過程,這類結(jié)構(gòu)在通用型貼片機中多見;另一種是支撐 PCB 承載平臺并實現(xiàn) PCB 在 X、Y 方向移動,這類結(jié)構(gòu)常見于塔式旋轉(zhuǎn)頭類的貼片機中,這類高速機中,其貼片頭僅做旋轉(zhuǎn)運動,而依靠送料器的水平移動和 PCB 承載平面的運動完成貼片過程。


(四)光學對中系統(tǒng)


貼片機的光學對中系統(tǒng)是指貼片機在吸取元件時要保證吸嘴吸在元件中心,使元件的中心與貼片頭主軸的中心線保持一致。光學對中系統(tǒng)主要由光源、CCD、顯示器以及數(shù)模轉(zhuǎn)換與圖像處理系統(tǒng)組成。貼片頭吸取元件后,CCD 攝像機對元器件成像,并轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號,經(jīng)計算機分析出元器件的幾何中心和幾何尺寸,并與控制程序中的數(shù)據(jù)進行比較,計算出吸嘴中心與元器件中心在 ΔX,ΔY 和 Δθ 的誤差,并及時反饋至控制系統(tǒng)進行修正,保證元器件引腳與 PCB 焊盤重合。


(五)貼片頭


貼片頭是貼片機的關鍵部件,它拾取元件后能在校正系統(tǒng)的控制下自動校正位置,并將元器件準確地貼放到指定的位置。貼片頭的發(fā)展是貼片機進步的標志,貼片頭已由早期的單頭、機械對中發(fā)展到多頭光學對中。貼片頭上面含有吸嘴、DP 馬達、相機以及各類傳感器,通過計算機系統(tǒng)的程序指令,吸嘴和馬達用于吸取貼裝物料、相機就是光學系統(tǒng)、負責識別物料的種類、大小、顏色以及對應的焊盤 mark 點,相機光學系統(tǒng)是決定貼裝精度的重要部件。


(六)供料器


供料器的作用是將片式元器件 SMC/SMD 按照一定規(guī)律和順序提供給貼片頭,以便準確方便地拾取。它在貼片機中占有較多的數(shù)量和位置,也是選擇貼片機和安排貼片工藝的重要組成部分。


供料器通常有帶狀(Tape)、管狀(Stick)、盤狀(Waffle)和散料等幾種。帶狀供料器用于編帶包裝的各種元器件,規(guī)格有 8mm、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm、56mm 和 72mm 等。管狀供料器用于大體積或不規(guī)則形狀的元器件,有單通道和多通道之分。盤狀供料器主要用于 QFP、BGA、CSF、PLCC 等器件。散裝供料器一般在小批量的生產(chǎn)中才會應用。


(七)傳感器


貼片機中裝有多種傳感器,如壓力傳感器、負壓傳感器和位置傳感器等。傳感器可進行元件電器性能檢查,時刻監(jiān)視機器的正常運轉(zhuǎn)。傳感器運用越多,表示貼片機的智能化水平越高。例如,在一些高端貼片機中,傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測貼片頭的運動狀態(tài)、吸嘴的壓力以及供料器的工作情況等,一旦出現(xiàn)異常情況,能夠及時發(fā)出警報,以便操作人員進行處理。


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